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Project Quadcopter

A new hobby is selected: I’m gonna build a quadcopter. The machine will fly in complete automatic mode (no reote control, only high level meta commands), will be able to take pictures and videos, follow me and listen to voice command, shoot rockets and delivers packets.

But first things first, I am currently deciding how to approach the first version of the machine. The primare goal will be hovering stable in the air.

I figured I will try to make a quadcopter (not helicopter), i.e. a machine with 4 rotors facing upwards.
The low level control will be done via the arduino platform as it has a very low latency. For higher level control (logic where to fly, receiving commands) I want to leverage a more powerful computing platform, probably my cell phone (Galaxy S3), which has a wide range of inbuilt functionality (like gps, wifi, bluetooth, pictures/videos, voice recognition, display and already has a broken screen anyway. As the command giving entity I will probably choose my new phone, the S5, which will hopefully come out around march.

As the project is not that easy, I already got two friends on board, which will broaden our skillset to include C and handcrafting and even more enthusiasm.

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Easy to ride

Fuer alle die sich mit dem japanischen Zug / UBahn system nicht so auskennen, hier mal einige Vorzuege davon:

  • Bezahlsystem
    Bezahlt wird ueblicherweise per Karte, die man im durchlaufen eine Sekunde da ranhalten muss. (Falls man das nicht macht, oder kein Geld mehr drauf ist, geht vor einem die Schranke zu). Durch dieses System zahlen alle und da man durch dei Schranken gehen kann ohne sein Tempo zu reduzieren, entsteht keinerlei Stau oae
  • Orientierung
    1. Wenn man in die Station kommt, haengt erstmal folgende Info aus:
      aus dieser kann man rauslesen, wo die Umsteige bzw Aussteigemoeglichkeiten fuer die entsprechende Zielstation sind, super praktisch wenn man mal in eile ist, und kein ewiges ueberlegen mehr wo man einsteigen sollte..
    2. Stationsplan
      Uebersichtlich, sogar die rumstehenden Polizisten/UBahnwachen sind eingezeichnet!
    3. Nummerierte Ausgaenge
      sehr praktisch fuer Wegbeschreibungen!
  • 2-Minuten Takt
    Natuerlich nur zu Hauptverkehrszeiten, (wer genau nachrechnet, wird feststellen dass es ein 2.5min takt ist)
  • Letzter Zug Uebersicht:
  • Ja nicht den letzten Zug verpassen, sonst kanns teuer werden (Taxi: ca 15 euro, Club(bis 5 Uhr) ca 20 euro)

Preisvergleich:
Ich zahle hier momentan 7040yen (ca 55euro) pro Monat um zur Arbeit zur pendeln, da es (effektiv) keine Monatstickets gibt (die scheinen sich nur dann zu lohnen wenn man wirklich ohne ausnahme, mind. 22 Tage pro Monate die selbe Strecke faehrt..) sind andere Fahrten nicht inklusive.
Da die Firma jedoch diese Kosten uebernimmt, ist es eigentlich auch nicht so wichtig 😉

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Capoeira

so gestern erstes Capoeira training.

Nach einigem Suchen der Location (hatte zum Glueck genug Zeit dafuer) hab ichs dann auch gefunden.
und war dort erstmal ziemlich baff, da war doch glatt Mestra Bamba vor Ort…

Fuer alle nicht-Alex-Leute, eine kurze Erklaerung, Mestra Bamba ist (war) der Lehrer von Mestre Saguin, bei dem ich in Muenchen Capoeira Unterricht hatte. Mestra Bamba war vor ca 2 Monaten schon Muenchen zur Troca de Corda (besonderes Event bei dem man die naechste Kordel bekommt, vorrausgesetzt man hat schon eine…), und hat das Training gehalten. Und jetzt treffe ich ihn hier wieder.. Okay, man muss dazu sagen, dass ich bewusst nach der Schule gesucht habe die zu seiner Capoeira Organistion gehoert, aber um ehrlich zu sein, habe ich bis ich dort angekommen bin nicht gewusst, ob es diese ist.

Naja, war auf jeden Fall ein guter Workshop, und als er mich dann gefragt hat, woher er mich kennt, und ich gesagt habe, dass ich ein Schueler von Mestre Saguin bin, wollte er dann gleich unbedingt ein Photo von uns beiden haben, haha

Die Capoeira Gruppe dort scheint auch sehr nett zu sein, die Haelfte (waren, da es ein Workshop war, ca 30 Leute da) ist danach noch gemeinsam Essen gegangen, ich natuerlich gleich mit. Dort nett geplaudert, fast noch den letzten Zug nach Hause verpasst… 😉
Samstag geh ich mit denen etwas trinken, und naechste Woche ist auch noch was geplant

das wird also lustig!

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Peter & Caro Hochzeit 2

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Laptop weiterhin tot

Hab ja meinen Laptop in die Reperatur gegeben, mittlerweile zurueckbekommen, kann nicht repariert werden, muessten sie dazu nach Deutschland schicken.. ironischerweise ist der PC ja von Fujitsu Siemens (was mittlerweile nurnoch Fujitsu ist) und somit Japanisch..
Werds also nochmal probieren wenn ich zurueckbin.

Bis ich zurueckbin werd ich wohl mit dieser Klapperkiste die ich jetzt habe auskommen muessen, das einzige gute an dem Laptop, erstaunlich starke und gute Lautsprecher!

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Laptop tot

Hallo Ihr,

in letzter Zeit lassen die Updates hier aus sich warten. Vor einer Woche hatte das noch andere Gruende aber seit vorgestern ist mein Laptop verreckt. Ploetzlich eingefroren, und nichts ging mehr, danach konnte ich ihn noch einmal starten, worueber ich sehr gluecklich bin, da ich das natuerlich gleich genutzt habe um von einigen Daten Sicherheitskopien zu machen, inbesondere von der Arbeit die ich zu dem Zeitpunkt etwa halbfertig hatte.

Naja auf jeden Fall wirds jetzt einige Zeit dauern die ich hier ohne Computer verbringen muss, da Winterferien sind dauert die Reperatur wohl wahrscheinlich auch laenger..

Ironischerweise bin ich dadurch prodiktiver geworden, obwohl meine Arbeit am Computer geschrieben werden muss, und ich jetzt keinen eigenen habe, muss ich halt den ganzen Tag mit arbeiten verbringen, da es sonst kaum was zu tun gibt. Sonst sind hier ja alle am Reisen 😉

Naja schoene Gruesse an alle, und ein gutes neues Jahr!
Harald